H.265码流分析
H265相比较于H264，除了包含SPS(序列级)、PPS（图像级参数集）外，还多包含一个VPS（视频参数集）；
在NALU header上，H.264的HALU header是一个字节，而H.265则是两个字节。
以OX4001为例，头信息可以被解析成4个部分，其中：
forbidden_zero_bit = 0：占1个bit，与H.264相同，禁止位，用以检查传输过程中是否发生错误，0表示正常，1表示违反语法；
nal_unit_type = 32：占6个bit，用来用以指定NALU类型
nuh_reserved_zero_6bits = 0：占6位，预留位，要求为0，用于未来扩展或3D视频编码
nuh_temporal_id_plus1 = 1：占3个bit，表示NAL所在的时间层ID
对比H.264的头信息，H.265移除了nal_ref_idc，此信息被合并到了nal_unit_type中，H.265NALU类型规定如下:
nal_unit_type NALU类型 备注
0 NAL_UNIT_CODE_SLICE_TRAIL_N 非关键帧
1 NAL_UNIT_CODED_SLICE_TRAIL_R
2 NAL_UNIT_CODED_SLICE_TSA_N
3 NAL_UINT_CODED_SLICE_TSA_R
4 NAL_UINT_CODED_SLICE_STSA_N
5 NAL_UINT_CODED_SLICE_STSA_R
6 NAL_UNIT_CODED_SLICE_RADL_N
7 NAL_UNIT_CODED_SLICE_RADL_R
8 NAL_UNIT_CODED_SLICE_RASL_N
9 NAL_UNIT_CODE_SLICE_RASL_R
10 ~ 15 NAL_UNIT_RESERVED_X 保留
16 NAL_UNIT_CODED_SLICE_BLA_W_LP 关键帧
17 NAL_UNIT_CODE_SLICE_BLA_W_RADL
18 NAL_UNIT_CODE_SLICE_BLA_N_LP
19 NAL_UNIT_CODE_SLICE_IDR_W_RADL
20 NAL_UNIT_CODE_SLICE_IDR_N_LP
21 NAL_UNIT_CODE_SLICE_CRA
22 ~ 31 NAL_UNIT_RESERVED_X 保留
32 NAL_UNIT_VPS VPS(Video Paramater Set)
33 NAL_UNIT_SPS SPS
34 NAL_UNIT_PPS PPS
35 NAL_UNIT_ACCESS_UNIT_DELIMITER
36 NAL_UNIT_EOS
37 NAL_UNIT_EOB
38 NAL_UNIT_FILLER_DATA
39 NAL_UNIT_SEI Prefix SEI
40 NAL_UNIT_SEI_SUFFIX Suffix SEI
41 ~ 47 NAL_UNIT_RESERVED_X 保留
48 ~ 63 NAL_UNIT_UNSPECIFIED_X 未规定
64 NAL_UNIT_INVALID
H.265的NALU类型是在信息头的第一个字节的第2到7位，所以判断H.265NALU类型的方法是将NALU第一个字节与0x7E进行与操作并右移一位，即：
NALU类型 = (NALU头第一字节 & 0x7E) >> 1
与H.264类似，H.265码流也有两种封装格式，一种是用起始码作为分界的Annex B格式，另一种则是在NALU头添加NALU长度前缀的格式，称为HVCC。