DEMO：

#include<iostream>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#include <unistd.h>

int main(){
struct timeval tv;
gettimeofday(&tv,NULL);
printf("second:%ld\n",tv.tv_sec); //秒
printf("millisecond:%ld\n",tv.tv_sec*1000 + tv.tv_usec/1000); //毫秒
printf("microsecond:%ld\n",tv.tv_sec*1000000 + tv.tv_usec); //微秒
return 0;
}