一、 搭建linux环境

参考：​​[精简linux] 快速在window搭建linux验证平台​​

二、安装cmkae和g++

sudo apt install cmake
sudo apt install g++

三、如何在linux运行freertos

打包文件：​​javascript:void(0)​​自行解压到非中文路径

通过ubuntu进入上述文件路径 cd freertos_linux/

进入bulid文件夹，cd build/

推荐建立build目录进行编译，所有的中间文件都会生成在build目录下，需要删除时直接清空该目录即可

执行 cmake 命令，该命令使cmake检测编译环境，并生成相应的makefile

cmake ..

在当前路径，执行make，并生成目标文件，main

运行目标文件 执行./main

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include "os_api.h"

void task1(void* arg) {
while(1) {
printf("123\n");
os::delay(1000);
}
}
void task2(void* arg) {
while(1) {
printf("456\n");
os::delay(2000);
}
}

int main() {
os::task::create(task1, "task1", 1024, 1);
os::task::create(task2, "task1", 1024, 2);
os::start();
return 0;
}