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linux emmc 作用 linux 查看emmc

2天前CN2资讯

本篇是综合工程，将较为详细的讲解如何利用vivado搭建一个AXI-DMA环通测试环境，并使用petalinux进行linux系统的部署。以QSPI的启动方式唤起emmc fat分区中的linux内核系统，并挂载emmc ext4分区中的根文件系统。同时，使用xilinx-axidma库进行AXI-DMA的环通测试

0 - 准备工作

1 - VIVADO工程

2 - petalinux工程

2.1 - petalinux工程建立

2.2 - 工程配置

2.3 - UBOOT的BUG修复

2.4 - 设备树修改

2.5 - linux内核配置

2.6 - 编译生成

3 - 部署运行测试

3.1 - 覆写新的BOOT.BIN与image.ub

3.2 - 运行测试

0 - 准备工作

ZYNQ7000开发板，4G eMMC挂载在SD1，SD卡槽挂载在SD0
已预先在eMMC中分两区，fat区用于存放image.ub与设备树文件dtb，ext分区存放着已预先搭建好的根文件系统

关于如何使用WORK-Linux（一个能运行的存储在sd卡中的linux系统）来进行eMMC分区：linux指令fdisk

关于如何搭建根文件系统：i.MX6UL #0 - ubuntu根文件系统的修改与配置（从零开始的掉头发生活）

根文件系统中已存放编译好的xilinx_axidma库

xilinx_axidma github：https:///bperez77/xilinx_axidma

如何编译xilinx_axidma库：ZYNQ7000 #3 - Linux环境下在用户空间使用AXI-DMA进行传输

1 - VIVADO工程

vivado工程较为简单，如图所示，在基本的ps系统基础上（ZYNQ7000 #5 - 从vivado工程开始，从emmc启动Linux），添加了一个AXI Direct Memory Access IP核以及一个Concat集线器。红色是数据流环通回路，蓝色是中断信号从PL到PS的通路。在使用xilinx_axidma库时，AXI-DMA IP核的中断信号是必须连接到PS核的。

生成比特流文件，导出hdf时需要勾选包括比特流文件。这样我们就得到petalinux所需的hdf文件了

bitstream是vivado中生成的，导出为hdf文件时需要include bitstream。

hdf实际只是个压缩文件，其中包括硬件信息、bitstream等等，petalinux需要解包hdf然后将其中的bitstream用于后面进行petalinux-package

2 - petalinux工程

2.1 - petalinux工程建立

将hdf文件拷贝到已安装好petalinux的虚拟机中

运行下面的语句，加载petalinux环境

$ . /opt/pkg/petalinux/settings.sh

读取hdf文件

$ petalinux-config --get-hw-description=你的hdf文件所在文件夹路径

之后会自动打开petalinux工程配置的menuconfig

2.2 - 工程配置

修改Linux Components Selection，选择使用外部的linux内核（ZYNQ7000 #0 - petalinux的使用与工程建立（都9102年了，就用用便利的工具吧））

这里我们需要从eMMC启动Linux Kernel。所以改变主SD为挂载了eMMC的SD1，让boot image从primary flash读取，设置linux kernel存储位置为primary sd（ZYNQ7000 #5 - 从vivado工程开始，从emmc启动Linux）

修改使用eMMC中的根文件系统，eMMC已经分区，但是其挂载在的是SD1上，所以eMMC上的ext分区会被识别为mmcblk1p2。这里不需要使用tftboot，所以也取消

2.3 - UBOOT的BUG修复

整个下来唯一要操心的就只有uboot

修改uboot的project-spec\meta-user内文件，避免从sd载入dtb的错误（ZYNQ7000 #3 - Linux环境下在用户空间使用AXI-DMA进行传输）和跳过空SD0的错误（ZYNQ7000 #5 - 从vivado工程开始，从emmc启动Linux）
在 project-spec/meta-user/recipes-bsp/u-boot/files/plantform-top.h 文件末尾加入下面的代码。注意CONFIG_BOOTCOMMAND后接语句使用一个TAB制表符

#ifdef CONFIG_BOOTCOMMAND #undef CONFIG_BOOTCOMMAND #define CONFIG_BOOTCOMMAND "mmc dev ${sdbootdev}; run uenvboot; run cp_kernel2ram && run cp_dtb2ram && bootm ${netstart} - ${dtbnetstart}" #endif

2.4 - 设备树修改

为了使用xilinx_axidma，我们需要修改dma通道的id，并在设备树中添加axidma_chrdev子节点

将 project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi 文件添加下面的代码

&amba_pl{ axidma_chrdev: axidma_chrdev@0 { compatible = "xlnx,axidma-chrdev"; dmas = <&axi_dma_0 0 &axi_dma_0 1>; dma-names = "tx_channel", "rx_channel"; }; }; &axi_dma_0{ dma-channel@40400000 { xlnx,device-id = <0x0>; }; dma-channel@40400030 { xlnx,device-id = <0x1>; }; };

这样我们就在amba_pl总线下挂载好了axidma_chrdev子节点，并且将axi_dma_0总线下的两个dma通道（一发一收）的id分别设置为了0和1