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1.安装VMware Workstation

2.安装ubuntu，

3.安装vivado和sdk

4.安装petalinux

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1.安装VMware Workstation

VMware和ubuntu尽量从官网下载自己所需要的版本，避免之后应用时后会有很多工具包不支持，官网下载速度都很快。

提醒各位注意版本控制！！

本文建议安装环境为VMware16pro版本，ubuntu16.04版本，vivado2018.3版本，petalinux2018.3版本；之后由于python工具包版本太低老出问题，于是升级为ubuntu20.04版本，vivado与xsdk可以正常使用，但是petalinux提示OS不匹配，最后在xlinx官网查看petalinux指导手册才发现版本匹配问题！太坑了。

再次提醒各位注意版本控制！！

petalinux2018.3仅支持ubuntu系统16.01、16.04版本的os！

petalinux2020支持ubuntu系统所有版本的os！

VMware官网：下载 VMware Workstation Pro | CN

ubuntu官网：下载Ubuntu桌面系统 | Ubuntu

2.安装ubuntu（仔细阅读文字，再根据图示操作）

点击创建新的虚拟机，典型配置，选择镜像存放的目录，编辑用户名及密码，选择系统安装目录，指定磁盘大小（尽量大，要考虑自己之后安装软件与应用），点击自定义硬件，内存和核心根据自己电脑配置即系统用途来选，在允许范围内尽量大，网络选择桥接模式（即虚拟机与主机直接连接网络），共享文件夹直接设置好，用于win系统与虚拟机传输大文件的中转站，共享文件夹目录在 虚拟机的computer/mnt/hgfs 下；最后是设置窗口看着舒服。后续自己可以搜索切换成国内镜像源这样下载工具包就会很快了。

补充：如果虚拟机已经设置了共享文件夹，ubuntu里 /mnt/hgfs/没有共享文件夹。

在终端输入此命令，即可恢复。（前提必须有vmware tools安装过了）

sudo vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs/ -o allow_other -o uid=1000

3.安装vivado和sdk

将安装包以及密钥都放到共享文件夹下，有时候无法在共享文件夹目录解压，需要复制到home目录下，解压，然后用终端在文件目录下运行xsetup文件就可以安装；安装步骤省略，路径尽量选择在home下自己创建一个文件夹，这样会避免一些文件执行的权限问题；安装过程与win下一致，安装完会有启动设置见下文。

补充：如果vivado长时间没有安装好，卡在Final processing：generating installed device list步骤，这是缺少ncurses库，打开终端输入

sudo apt install libncurses5

等待下载完成后，重新开始安装一次。安装路径选择之前的安装路径，很快就安装成功了。之后就是加载license。这个问题一般出在ubuntu20.4系统安装vivado2018.3版本的情况下。

部分情况会需要先自己启动一次才能这样快速启动，那就 先在/Xilinx/Vivado目录下打开终端，执行以下代码，启动vivado，在关闭，然后再设置快速启动。

source

设置快速启动方法：在终端窗口输入

sudo gedit ~/.bashrc

把下面两行加入到bashrc文件最后，这样每次直接打开终端，输入vivado或者 xsdk就可启动软件；如下图所示最后一行是petalinux的环境变量别名，直接输入sptl即可启动petalinux（后续有详细操作）；其中路径都为自己的安装路径；

source /home/zts/Xilinx/Vivado/2018.3/ source /home/zts/Xilinx/SDK/2018.3/

安装usb驱动，是指在Linux系统下的vivado能扫描到硬件的驱动

//对应自己的vivado安装目录 cd /Xilinx/Vivado/2018.3/data/xicom/cable_drivers/lin64/install_script/install_drivers/ sudo ./install_drivers

4.安装petalinux

参考阿莫电子论坛正点原子的领航者开发指南

《领航者ZYNQ之嵌入式Linux开发指南_V2.0》第五章 Petalinux的安装 (amobbs.com 阿莫电子论坛)

首先配置安装环境

sudo apt-get install tofrodos iproute2 gawk gcc g++ git make net-tools libncurses5-dev \ tftpd zlib1g:i386 libssl-dev flex bison libselinux1 gnupg wget diffstat chrpath socat \ xterm autoconf libtool tar unzip texinfo zlib1g-dev gcc-multilib build-essential \ libsdl1.2-dev libglib2.0-dev screen pax gzip automake

 然后这里我没有采用正点原子的安装方法，我在home目录下创建了/petalinux/2018.3，执行以下语句，在我创建的目录下安装了petalinux

./petalinux-v2018.3-final-installer.run /home/zts/petalinux/2018.3/

安装过程要根据提示敲回车与阅读协议敲Y；安装成功后输入 echo $PETALINUX 可以看到petalinux版本

 设置Petalinux的环境变量别名，通过别名可以快速启动petalinux

echo "alias sptl='source $PETALINUX/settings.sh'" >> ~/.bashrc