VNC是可跨平台的远程桌面连接软件，可以解决嵌入式开发中屏幕连接的问题，也可以进行远程嵌入式设备开发管理维护。（VNC仅支持局域网连接，不过可以通过代理设置，进入局域网从而进行桌面连接）
接下来对jetson nano的VNC配置进行说明：

1、jetson nano官方镜像中已安装有vnc软件vino-server，只需进行一些配置即可使用。如果没有就自己安装，安装命令如下：

sudo apt-get install vino-server

2、具体使用

安装好后打开系统设置，找到桌面共享，点击没反应，然后会出现软件出错的提示，据说是个bug。
解决方案：
第一步：终端输入该命令

sudo gedit /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml

第二步：在打开文件中添加下面的内容：

<key name='enabled' type='b'> <summary>Enable remote access to the desktop</summary> <description> If true, allows remote access to the desktop via the RFB protocol. Users on remote machines may then connect to the desktop using a VNC viewer. </description> <default>false</default> </key>

• 注意添加位置为最后一个key标签的后面，如图，粘贴后保存：

第三步：编译配置文件，执行以下命令：

sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

这时候设置中的屏幕共享就可以打开了

3、屏幕共享设置

打开设置中的屏幕共享，进行如图所示配置，如果无需密码可以取消打钩对应项。

4、VNC配置、开启

首先输入以下命令：

cd sudo gedit ~/openvino

将以下内容粘贴到打开的文件中进去，然后保存并关闭：

#!/bin/bash export DISPLAY=:0 gsettings set org.gnome.Vino enabled true gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false xrandr --fb 1280x720 /usr/lib/vino/vino-server &

打包成一个可执行的文件，执行下面的命令修改文件权限：

sudo chmod +x ~/openvino

通过下面这一条命令启动vnc服务：

~/openvino

• 如果出现下面的错误就是你用HDMI线连接的屏幕所需的屏幕大小于上面设置的不一致，可以不用管它，没有关系：

如果觉得每次开机都要手动开启还是太麻烦，那么可以把它加入到开机启动项，这样一来每次开机就会自动开启vnc了。

（1）点击桌面左上角第一个图标搜索“启动应用程序”，然后双击打开它

（2）添加如下图所示内容，保存并退出：

• 名字和注解可以随便写，主要用于标识开机启动项的。
• 命令就是需要自启动的文件，可以使用右边的按钮找，就是刚刚创建的openvino文件。

4、安装VNC软件进行桌面连接

windows平台直接下载下面的软件进行安装：

安装时可以仅安装Viewer就可以实现远程连接jetson nano桌面。

最后可以点击创建桌面图标方便使用。

其他平台请从下面的地址找对应版本：

下载地址：https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/

5、打开软件并进行连接

打开软件，输入jetson nano ip地址，点击连接，如有密码输入3中设置的密码。

连接的画面大小是由四中的这条指令所控制的，如果你要修改界面大小请将1280x720改为其他你需要的大小（不要怀疑，乘号就是埃克斯）：

xrandr --fb 1280x720

• 因为界面是使用网络一行一行传过来的，所以网络和界面大小都会影响操作时延。
• 因为操作时延比较长所以只能做一些简单操作，不如JupyterLab用着舒服，但是Jupyter不能弹窗口。